Группа компаний "СИЛУР"

 
 
В совместном проекте с ООО "Альфа-Интех" сотрудниками компании ООО НПП "Сварка-74" выполнены работы по поставке, монтажу и поско-наладке сварочного оборудования Kemppi, а также по подбору сварочных режимов и написанию сварочных программ для приварки рёбер жёсткости к балке на производственной площадке ООО ГП "Силур" в г. Арамиль Свердловской области.
Состав комплекса
  • Гидравлический кантователь грузоподъёмностью до 2 500 кг.
  • Две 12-ти метровые линейные оси Gudel TMF-1 и TMF-3 для перемещения роботов.
  • Промышленный робот KUKA KR 6-2, установленный на линейной оси Gudel TMF-1.
  • Промышленный робот KUKA KR 150 R2700 extra, установленный на линейной оси Gudel TMF-3, в комплекте с магнитным захватом Schunk.
  • Два контроллера KR C4 и два пульта управления роботами SmartPAD.
  • Комплект сварочного оборудования Kemppi KempArc Pulse 450.
  • Сварочная горелка Abicor Binzel ABIROB W500.
  • Станция автоматической очистки горелки Abicor Binzel ROBO "BRS-CC".
  • Лазерная система слежения за стыком Scansonic TH6D.
  • Техническое зрение робота KUKA.Vision.
  • Система безопасности.
Технологический процесс приварки рёбер жёсткости
  1. После установки и закрепления двутавровой балки в кантователе оператор через пульт управления подаёт команду на начало программы.
  2. Далее робот с магнитным захватом берёт свариваемую деталь из стопки со стола-накопителя и устанавливает её в устройство точного позиционирования. Под действием силы тяжести деталь соскальзывает по наклонной поверхности в угол упора, что обеспечивает точное заданное позиционирование детали относительно робота.
  3. Робот захватывает деталь с устройства точного позиционирования и подводит её в необходимое положение для приварки.
  4. Сварочный робот производит прихватку детали, которую удерживает второй робот.
  5. После завершения операции прихватки данной детали робот с захватом отпускает удерживаемую деталь и перемещается по треку к столу-накопителю за следующей деталью, а сварочный робот осуществляет окончательную приварку прихваченной детали.
  6. Во время приварки сварочным роботом прихваченной детали робот с захватом берёт следующую деталь и выполняет операции, описанные в пунктах 2 и 3.
Преимущества использования данного РТК
  • Обеспечивает точную сборку, стабильное качество, более эстетичный внешний вид швов.
  • Работает непрерывно (при наличии заготовок).
  • За счёт более точной сборки позволяет, после механической обработки, получить деталь с более точной геометрией.
  • Заменяет нескольких сварщиков, позволяя экономить на заработной плате.
  • За счёт использования современного инверторного источника сварки позволяет экономить на затратах на электроэнергию.

Длина балок: до 12 м. Вес балок: до 2,5 т.

Стоимость комплекса: от 25 млн. руб. (с НДС).

 

Выполненные проекты: