ОАО "Ишимский машиностроительный завод"

 
 
Данный роботизированный технологический комплекс (РТК) предназначен для сварки коллекторов секций воздушных радиаторов ТПС. Комплекс укомплектован двумя роботами KUKA KR 5 Arc, установленными на пьедесталах, на одном из которых установлена цифровая сварочная система (далее сварочный робот), а второй оснащен автоматическим двухпальчиковым захватом (далее сборочный робот) и двух-зонным поворотным столом, специальная конструкция стола с экраном, разделяющим зоны рабочие зоны, обеспечивает защиту оператора от движущегося сборочного робота. Данная комплектация РТК обеспечивает возможность организации непрерывного автоматического цикла сварки коллектора.
Технологический процесс
  1. Оператор робота размещает коробки и приемники коллектора на поворотном столе (в первой рабочей зоне), каждую деталь в отдельный отсек в однозначно ориентированном положении, затем разворачивает стол на 180° и начинает размещать коробки и приемники во второй рабочей зоне.
  2. Сборочный робот, выполняет захват и перемещение коробки коллектора со стола-накопителя на сварочный стол, на котором предусмотрены два установочных места для однозначного позиционирования коробки коллектора относительно сварочного стола.
  3. Сборочный робот выполняет захват приемника коллектора со стола-накопителя и устанавливает его на коробку коллектора в строго определенное место с точностью ±0,5 мм.
  4. В этот момент сварочный робот выполняет прихватку с одной стороны приемника коллектора.
  5. Сборочный робот отпускает деталь и перемещается ко второму рабочему месту сварочного стола, где находится уже полностью сваренная деталь. Сборочный робот выполняет захват готовой детали и перемещает её с бункер для готовых деталей.
  6. Сварочный робот выполняет сварку собранной детали.
  7. Цикл повторяется с операции №2.
  8. Оператор заменяет заполненный бункер с готовыми деталями на пустой.
  9. Когда запас коробок и приемников коллектора на столе в первой рабочей зоне заканчивается, оператор разворачивает поворотный стол на 180°. Далее цикл повторяется.
Производительность комплекса
Производительность РТК составляет 60 деталей в час при непрерывном цикле работы. Время сварки одной детали составляет порядка 45 - 50 секунд, перемещение заготовок со столов-накопителей на сварочный стол и их прихватка – 10 - 15 секунд. Для обеспечения непрерывной работы РТК необходимо наличие заготовок на столах-накопителях, что должен обеспечить оператор комплекса. Необходимо каждые 10 минут выполнять установку 10 коробок и 10 приемников коллектора в специально оборудованные ячейки на пустом столе-накопителе в строго ориентированном положении, что занимает порядка 1-2 минут.
Преимущества использования данного РТК
  • обеспечивает точную сборку, стабильное качество и более эстетичный внешний вид сварных швов;
  • работает непрерывно (при наличии заготовок);
  • за счет более точной сборки позволяет, после механической обработки, получить деталь с более точной геометрией;
  • заменяет 3 сварщиков, позволяя экономить на заработной плате;
  • за счёт использования современного инверторного источника сварки позволяет экономить на затраты на электроэнергию.
Состав комплекса
  • Немецкие промышленные роботы KUKA KR 5 arc.
  • Комплект сварочного оборудования Kemppi на базе источника питания KempArc Pulse 450.
  • Сварочная горелка Abicor Binzel ROBO WH 500.
  • Станция автоматической очистки горелки Abicor Binzel "BRS-CC".
  • Устройство защиты горелки от столкновений CAT 2 XL.
  • Стол поворотный двух-зонный на 10 изделий в каждой зоне.
  • Стол для сварки.
  • Захват пневматический PGN-plus 125.
  • Система безопасности.

Стоимость комплекса: от 7,5 млн. руб. (с НДС).

 

Выполненные проекты: