Серия LR Mate 200

Серия LRMate 200 предлагает наименьшие роботы из модельного ряда FANUC с грузоподъёмностью до 7 кг и радиусом действия до 911 мм. Идеально подходят для быстрых и точных производственных операций с низкой нагрузкой. Работают во всех окружающих средах. Комплектуются компактным контроллером R-30iMate.
Области применения
  • Загрузка-разгрузка станков.
  • Загрузка-разгрузка и транспортировка материалов.
  • Очистка деталей.
  • Сборка.
  • Испытание и измерение.
  • Резка, шлифовка и полировка, снятие заусенцев.
  • Упаковка (включая загрузку-разгрузку вторичных упаковок).
  • Сортировка и перемещение объектов.

 

Конструктивные особенности серии LRMate 200

Эта новейшая версия чрезвычайно успешного робота LR Mate 200 является более компактной, обладает повышенной скоростью перемещения по осям, характеризуется более обширным рабочим пространством и увеличенной номинальной нагрузкой. Новый усовершенствованный дизайн является идеальным решением для интеграции робота в стандартное и специализированное оборудование, способствует уменьшению общего веса устройства и предоставляет возможности для его крепления на полу.

Номинальная нагрузка/Радиус досягаемости
  • Обширное рабочее пространство с радиусом досягаемости 717 мм и номинальной нагрузкой 7 кг повышают эффективность процессов перемещения и сборки.
Компактность
  • Экономящий место компактный дизайн и небольшая опорная основа представляют собой идеальное решение для компактных роботизированных модулей, производственных линий и монтажа непосредственно в/на станки.
Безопасность
  • Стандартный класс защиты IP67 позволяет осуществлять операции в соответствии со строгими требованиями к очистке. Экономия средств на дорогостоящее дополнительное защитное оборудование.
Небольшой вес
  • Весит всего 25 кг, что обеспечивает простоту и гибкость установки, а также является экономичной альтернативой жёсткой автоматике.
Быстродействие
  • Мощные сервоприводы, характеризующиеся высоким ускорением и короткими производственными циклами и гарантирующие пользователям повышенную производительность.
Удобство в использовании
  • Все кабели заключены в оболочку внутри корпуса робота, все поверхности гладкие и чрезвычайно легко поддаются чистке – таким образом, роботу требуется лишь минимальное обслуживание, а время простоя исключается.
Простота интеграции
  • Быстрая, лёгкая и экономичная установка во все положения (пол, потолок и стены). Кабели робота, подключаемые с нижней стороны оси 1, гарантируют минимум помех при взаимодействии с периферийными устройствами.
Интегрированные разъемы исполнительного устройства
  • Пневматические и электрические кабели для клапанов, помещенные вблизи фланца – повышение надежности системы.
  • Два воздушных клапана, включенных в стандартную комплектацию (3-ий клапан в качестве опции).
Размещение на полу, портале, под углом и на стене
  • Робот может быть установлен на пол и потолок без каких-либо ограничений зоны действия, под углом и на стене (с ограничением).
  • Более эффективное использование пространства в рабочей ячейке.
Высокая производительность
  • Расчетная скорость: свыше 4 м/сек.
  • Время цикла: 120 циклов/мин.
Герметизированный механический блок
  • Робот может быть установлен внутри станка.
  • Снижение затрат по установке и обслуживанию.
Стандартная защита робота от пыли и влаги по IP67
  • Защищён от попадания пыли и воды.
Непосредственное соединение электродвигателя с редуктором
  • Упрощенная механическая единица.
  • Снижение аварийного риска.
  • Компактное и надежное решение.
  • Высокая точность и минимальный мертвый ход.
Возможность переброса оси J3
  • Сокращает время цикла.
  • Позволяет создавать более гибкие производственные системы.
  • Позволяет работать нескольким роботам в непосредственной близости друг от друга.
  • Полное использование рабочей зоны робота при его установке на портал.
  • Никаких кинематических ограничений со стороны конструкции робота.

 

 Технические данные роботов серии LR Mate
Модель робота200iD200iD/4S200iD/7L200iC/5LC200iC/5F200iC/5C200iC/5WP
Контролируемые оси6666566
КонтроллерыR-30iB
Грузоподъёмность, кг7475555
Повторяемость, мм0,020,020,030,030,020,020,02
Вес механической части, мм25202729262727
Радиус действия, мм717550911892711704704
Диапазон перемещения, °J1340/360340/360340/360340/360340/360340/360340/360
J2245230245230200200200
J3420397420373388388388
J4380380380380240380380
J5250240250240720240240
J6720720720720-720720
Максимальная скорость, °J1450460370270350350350
J2380460310270350350350
J3520520410270400400400
J4550550550450450450450
J55455605454501200450450
J610009001000720-720720
Момент, Нм/кгм2J416,6/0,478,86/0,216,6/0,4711,9/0,311,9/0,311,9/0,311,9/0,3
J516,6/0,478,86/0,216,6/0,4711,9/0,34,0/0,03611,9/0,311,9/0,3
J69,4/0,154,9/0,0679,4/0,156,7/0,1-6,7/0,16,7/0,1
Класс защиты IPIP67, IP69IP67

Выполненные проекты: