Модель робота | 200iD | 200iD/4S | 200iD/7L | 200iC/5LC | 200iC/5F | 200iC/5C | 200iC/5WP | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Контролируемые оси | 6 | 6 | 6 | 6 | 5 | 6 | 6 | |
Контроллеры | R-30iB | |||||||
Грузоподъёмность, кг | 7 | 4 | 7 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
Повторяемость, мм | 0,02 | 0,02 | 0,03 | 0,03 | 0,02 | 0,02 | 0,02 | |
Вес механической части, мм | 25 | 20 | 27 | 29 | 26 | 27 | 27 | |
Радиус действия, мм | 717 | 550 | 911 | 892 | 711 | 704 | 704 | |
Диапазон перемещения, ° | J1 | 340/360 | 340/360 | 340/360 | 340/360 | 340/360 | 340/360 | 340/360 |
J2 | 245 | 230 | 245 | 230 | 200 | 200 | 200 | |
J3 | 420 | 397 | 420 | 373 | 388 | 388 | 388 | |
J4 | 380 | 380 | 380 | 380 | 240 | 380 | 380 | |
J5 | 250 | 240 | 250 | 240 | 720 | 240 | 240 | |
J6 | 720 | 720 | 720 | 720 | - | 720 | 720 | |
Максимальная скорость, °/с | J1 | 450 | 460 | 370 | 270 | 350 | 350 | 350 |
J2 | 380 | 460 | 310 | 270 | 350 | 350 | 350 | |
J3 | 520 | 520 | 410 | 270 | 400 | 400 | 400 | |
J4 | 550 | 550 | 550 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
J5 | 545 | 560 | 545 | 450 | 1200 | 450 | 450 | |
J6 | 1000 | 900 | 1000 | 720 | - | 720 | 720 | |
Момент, Нм/кгм2 | J4 | 16,6/0,47 | 8,86/0,2 | 16,6/0,47 | 11,9/0,3 | 11,9/0,3 | 11,9/0,3 | 11,9/0,3 |
J5 | 16,6/0,47 | 8,86/0,2 | 16,6/0,47 | 11,9/0,3 | 4,0/0,036 | 11,9/0,3 | 11,9/0,3 | |
J6 | 9,4/0,15 | 4,9/0,067 | 9,4/0,15 | 6,7/0,1 | - | 6,7/0,1 | 6,7/0,1 | |
Класс защиты IP | IP67, IP69 | IP67 |
Серия LRMate 200 предлагает наименьшие роботы из модельного ряда FANUC с грузоподъёмностью до 7 кг и радиусом действия до 911 мм. Идеально подходят для быстрых и точных производственных операций с низкой нагрузкой. Работают во всех окружающих средах. Комплектуются компактным контроллером R-30iB Mate.
Области применения
- Загрузка-разгрузка станков.
- Загрузка-разгрузка и транспортировка материалов.
- Очистка деталей.
- Сборка.
- Испытание и измерение.
- Резка, шлифовка и полировка, снятие заусенцев.
- Упаковка (включая загрузку-разгрузку вторичных упаковок).
- Сортировка и перемещение объектов.
Конструктивные особенности серии LRMate 200
Эта новейшая версия чрезвычайно успешного робота LR Mate 200 является более компактной, обладает повышенной скоростью перемещения по осям, характеризуется более обширным рабочим пространством и увеличенной номинальной нагрузкой. Новый усовершенствованный дизайн является идеальным решением для интеграции робота в стандартное и специализированное оборудование, способствует уменьшению общего веса устройства и предоставляет возможности для его крепления на полу.
Номинальная нагрузка/Радиус досягаемости
- Обширное рабочее пространство с радиусом досягаемости 717 мм и номинальной нагрузкой 7 кг повышают эффективность процессов перемещения и сборки.
Компактность
- Экономящий место компактный дизайн и небольшая опорная основа представляют собой идеальное решение для компактных роботизированных модулей, производственных линий и монтажа непосредственно в/на станки.
Безопасность
- Стандартный класс защиты IP67 позволяет осуществлять операции в соответствии со строгими требованиями к очистке. Экономия средств на дорогостоящее дополнительное защитное оборудование.
Небольшой вес
- Весит всего 25 кг, что обеспечивает простоту и гибкость установки, а также является экономичной альтернативой жёсткой автоматике.
Быстродействие
- Мощные сервоприводы, характеризующиеся высоким ускорением и короткими производственными циклами и гарантирующие пользователям повышенную производительность.
Удобство в использовании
- Все кабели заключены в оболочку внутри корпуса робота, все поверхности гладкие и чрезвычайно легко поддаются чистке – таким образом, роботу требуется лишь минимальное обслуживание, а время простоя исключается.
Простота интеграции
- Быстрая, лёгкая и экономичная установка во все положения (пол, потолок и стены). Кабели робота, подключаемые с нижней стороны оси 1, гарантируют минимум помех при взаимодействии с периферийными устройствами.
Интегрированные разъемы исполнительного устройства
- Пневматические и электрические кабели для клапанов, помещенные вблизи фланца – повышение надежности системы.
- Два воздушных клапана, включенных в стандартную комплектацию (3-ий клапан в качестве опции).
Размещение на полу, портале, под углом и на стене
- Робот может быть установлен на пол и потолок без каких-либо ограничений зоны действия, под углом и на стене (с ограничением).
- Более эффективное использование пространства в рабочей ячейке.
Высокая производительность
- Расчетная скорость: свыше 4 м/сек.
- Время цикла: 120 циклов/мин.
Герметизированный механический блок
- Робот может быть установлен внутри станка.
- Снижение затрат по установке и обслуживанию.
Стандартная защита робота от пыли и влаги по IP67
- Защищён от попадания пыли и воды.
Непосредственное соединение электродвигателя с редуктором
- Упрощенная механическая единица.
- Снижение аварийного риска.
- Компактное и надежное решение.
- Высокая точность и минимальный мертвый ход.
Возможность переброса оси J3
- Сокращает время цикла.
- Позволяет создавать более гибкие производственные системы.
- Позволяет работать нескольким роботам в непосредственной близости друг от друга.
- Полное использование рабочей зоны робота при его установке на портал.
- Никаких кинематических ограничений со стороны конструкции робота.