Роботизированный технологический комплекс (РТК) для сварки продольных и кольцевых швов топливных баков состоит из:
- двух промышленных роботов FANUC AM120iC/10L, установленных на линейной оси, в комплекте с контроллерами и пультами управления;
- шестиметровой линейной оси Gudel TMF-1 с двумя каретками, на которые устанавливаются роботы;
- двухстоечного позиционера Fanuc грузоподъемностью до 2 000 кг с передвижной задней бабкой;
- двух комплектов сварочного оборудования для TIG сварки Selco Genesis 354 PSR;
- двух систем защиты от столкновений Abicor Binzel CAT2;
- двух сварочных горелок Abicor Binzel Abitig WH 400W;
- двух систем слежения за стыком Scansonic TH6D;
- системы безопасности;
- комплекта расходных материалов на 3 месяца работы;
- прочих необходимых для монтажа комплектующих.
Ориентировочные габариты комплекса, мм: 9 000 × 5 000 × 2 500.
Для предотвращения проникновения человека в рабочую зону робота (во избежание нанесения манипулятором робота травм человеку) РТК оснащается системой безопасности, состоящей из защитного ограждения, шкафа управления системой безопасности, интерфейсной платы с модулями входов/выходов DeviceNET, кабеля DeviceNET, электромагнитного замка, оптического барьера, датчика открытия калитки, световой колонны, панели оператора, освещения и прочих крепёжных элементов. В случае несанкционированного проникновения человека в опасную зону, робот автоматически останавливает выполнение программы и останавливается.
Заготовка поступает на комплекс, собранная на прихватки. Сварка швов выполняется автоматически, по предварительно написанной программе. Точность и однозначность выполнения сварки достигается за счёт использования лазерной системы слежения.