Сварка конвективных труб в трубные доски котлов

Роботизированный технологический комплекс (РТК) на базе японских промышленных роботов FANUC ARC Mate 120iC/12L предназначен для автоматизированной MIG/MAG сварки конвективных труб в трубные доски котлов и состоит из:

• линейной оси Gudel TMF-1 длиной 3 м в комплекте с одной кареткой, на которую устанавливается один из сварочных роботов;
• двух комплектов роликовых опор с плавной регулировкой ОВРП-10 грузоподъёмностью до 10 000 кг, на которые устанавливаются свариваемые детали; 
• двух промышленных роботов FANUC ARC Mate 120iC/12L в комплекте с контроллерами и пультами управления;
• двух комплектов сварочного оборудования Kemppi KempArc Pulse 450;
• двух сварочных горелок Abicor Binzel ABIROB W300;
• одной станции автоматической очистки горелок Abicor Binzel ROBO «BRS-CC»;
• двух систем технического зрения FANUC iRVision;
• системы безопасности;
• панели управления оператора, позволяющей производить запуск, приостановку, аварийную остановку выбранной программы, сброс ошибок и мониторинг состояния комплекса;
• прочих необходимых для монтажа комплектующих.

Для предотвращения проникновения человека в рабочую зону робота (во избежание нанесения манипулятором робота травм человеку) РТК оснащается системой безопасности, состоящей из защитного ограждения, шкафа управления системой безопасности, интерфейсной платы с модулями входов/выходов DeviceNET, кабеля DeviceNET, электромагнитного замка, оптического барьера, датчика открытия калитки, световой колонны, панели оператора, освещения и прочих крепёжных элементов. В случае несанкционированного проникновения человека в опасную зону, робот автоматически останавливает выполнение программы и останавливается.

Сварка швов выполняется автоматически, по предварительно написанной программе. Точность и однозначность выполнения сварки достигается за счёт установки на манипуляторы роботов систем технического зрения.

Сварка труб в трубные доски осуществляется на двух постах. Перед началом сварки котёл устанавливается на опорные вращатели с плавной регулировкой ОВРП-10, одна пара из которых установлена на рельсах. Сварка конвективных труб в трубные доски осуществляется двумя роботами с обеих сторон котла и синхронизируется с его вращением. После окончания сварки одного котла, роботы проходят обслуживание на станции очистки горелок и производят сварку на втором посте. В это время на первом посте производится замена готового котла на заготовку.

Один из роботов установлен на линейную ось Gudel TMF-1 длиной 3 м для регулировки под конкретный типоразмер котла.