Области применения
- точечная сварка в автомобильной промышленности;
- резка, удаление заусенцев, шлифование и полировка;
- обслуживание станков;
- перемещение грузов;
- паллетирование;
- загрузка-разгрузка, транспортировка и паллетирование металлического литья;
- нанесение герметиков, склеивание и заваривание;
- сборочные операции.
Конструктивные особенности
Лучшие в своём классе инерционные показатели
- Наибольшая грузоподъёмность в своём сегменте, до 250 кг.
- Идеальное решение для загрузки/разгрузки.
- Высокий допустимый крутящий момент и инерция на запястье для сложных инструментов и операций монтажа.
Высокий допустимый крутящий момент и инерция на запястье
- Делает возможным перемещение инструмента и изделия на высоких скоростях, обеспечивая тем самым высокую производительность.
- Свобода решения по реализации исполнительного устройства.
Компактное запястье и тонкая рука с возможностью монтажа дополнительного оборудования
- Полые валы приводов запястья делают руку J3 очень тонкой, что облегчает доступ в ограниченные пространства.
- Редуктор оси J4, находящийся в конце этого звена, жёстко удерживает всю руку J3. Вращение оси J4 происходит на конце руки.
- Надёжная долговечная конструкция, испытанная в автомобильной промышленности.
- Простая и надёжная кабельная проводка.
- Возможность установки дополнительного оборудования, весом до 25 кг на руку, при полностью загруженном запястье.
- Оборудование крепится близко к запястью, что позволяет сократить длину кабелей и шлангов и защищает их от износа и трения.
Компактное запястье: вынесенные электродвигатели и защита IP67
- Отсутствуют электрические элементы на запястье: все электродвигатели приводов запястья установлены на «плече» робота, J3.
- Снижение риска повреждения моторов запястья в жёстких условиях эксплуатации или повышенной температуре среды.
- Компактный дизайн для доступа в узкие пространства.
- Высокие нагрузки и тяжёлые режимы эксплуатации возможны благодаря хорошему воздушному охлаждению двигателей запястья.
- Запястье защищено от проникновения пыли и влаги по классу IP67.
Возможность переброса оси J3
- Сокращает время цикла.
- Позволяет создавать более гибкие производственные системы.
- Позволяет работать нескольким роботам в непосредственной близости друг от друга.
Непосредственное соединение электродвигателя с редуктором
- Упрощённая механическая единица.
- Снижен аварийный риск.
- Компактное и надёжное решение.
- Высокая точность и минимальный мёртвый ход.
Пневматические и электрические соединения на оси J3
- Интегрированные разъёмы исполнительного устройства от основания до оси J3.
- Короткие соединения с инструментом на кисти.
- Повышенная надёжность соединения.
- Гарантированная производителем надёжность.
R-2000iB/100H: 5 осевой робот для палетизации
- Высокие угловые скорости осей.
- Высокая производительность палетизации.
- Возможность быстрого разворота переносимого груза.
- Идеальное решение для осуществления сложных операций палетизации с коротким временем цикла.
- 5-ая ось позволяет применять палетизацию даже на наклонной плоскости и осуществлять поворот груза в разных направлениях.
* Опция: Усиленная защита от влаги и пыли (Severe Dust Liquid Protection) для моделей 165F/165R/175L/200R/210F
- Защита корпуса от пыли и влаги по классу IP56.
- Запястье пыленепроницаемое и может быть погружено в воду, класс защиты IP67.
- Приводы (электродвигатели, редукторы, зубчатые передачи, приводные валы) – класс IP66.
- Антикоррозионные болты.
* Опция: Интегрированный кабельный пакет для точечной сварки (R-2000iB/165F/165R/175L/200R/210F)
- Компактный кабельный пакет.
- Компактное запястье.
- Сокращенное время цикла.
- Возможность модификации.