iRVision - это разработанная компанией FANUC система визуального обнаружения по технологии plug & play. Она полностью интегрирована с контроллером R-R-30iB, быстро устанавливается, отличается простотой использования и высочайшей гибкостью. Благодаря системе распознавания двух- или трехмерных деталей она может определять местоположение произвольно расположенных изделий любой формы и размера. Она также может считывать штрих-коды, выполнять сортировку по цвету, гибкую подачу деталей, высокоскоростное визуальное линейное отслеживание (iRPickTool) и взятие коробов/панелей. Система iRVision играет ключевую роль в увеличении производительности и обеспечивает дополнительную экономию средств, поскольку снимает необходимость в технологической оснастке.
Конструктивные особенности
Простота использования
- Простая и быстрая установка.
- Легкая отладка.
- Интегрированный набор инструментов для распознавания элементов.
- Полностью интегрировано в контроллер (нет необходимости в дополнительном PC/WINDOWS).
Возможные различные типы процессов
- Техническое зрение 2D Vision.
- 2½D Vision для депалетизации.
- 2D Multiview Vision – техническое зрение с использование нескольких камер.
- Visual Line Tracking 2D Vision – отслеживание перемещения изделия по конвейеру.
Автоматическая экспозиция
- Компенсация изменения освещенности.
Функция измерения расстояния Caliper
- Техническое зрение iRVision может измерять расстояние.
HistogramTool – построение гистограммы
- Этот инструмент позволяет построить гистограмму области вокруг элемента и определить, достаточно ли свободного места и нет ли помех для захвата. Это позволяет исключить столкновения и повреждение оборудования и изделий.
VISION SHIFT
Функция VISION SHIFT применяется в контактной и дуговой сварке для компенсации погрешности между позиционированием детали-шаблона, по которой производилось программирование робота, и позициониро-ванием последующих деталей, на которых должна выполнятся программа. Ранее приходилось делать калибровку программы вручную.
- VISION SHIFT использует возможности технического зрения для автоматической 3D калибровки программы робота.
- С помощью VISION SHIFT возможно автоматически калибровать рабочую точку инструмента (TCP), что ранее могло быть сделано только вручную.
- При использовании VISION SHIFT на высокоточную неконтактную калибровку программ вместо нескольких часов уходит всего до 30 минут. Таким образом, VISION SHIFT значительно сокращает время пуско-наладки.
- VISION SHIFT возможно применять для калибровки групп совместно работающих роботов (Dual-, Triple-, и Quadarm).
- VISION SHIFT позволяет делать юстировку роботов FANUC после смены двигателей, энкодеров и т.д.
Использование нескольких камер с про-цессом 2D Multiview Vision Process
- Этот процесс позволяет определять крупногабаритные элементы с повышенной точностью. Видео информация с двух камер используется для определения точного положения. Простая настройка и отладка.
Расширенные возможности применения
Visual Line Tracking позволяет применять робота для:
- Сортировки элементов, движущихся по конвейерной ленте в произвольном положении.
- Захвата элементов с движущегося конвейера.
- Укладки элементов на движущийся конвейер.
Visual Line Tracking – отслеживание пере-мещения изделия по конвейеру
- Позволяет быстро настроить процесс отслеживания перемещения изделия по конвейеру с помощью технического зрения iRVision и функции Line Tracking.
3DL Vision
Техническое зрение 3DL Vision позволяет осуществлять точный поиск и ориентирование элементов, в не зависимости от колебания их размеров и перекрытия элементов. Это делает возможным Bin Picking – захват хаотично лежащих элементов, и Panel Picking – депалетизация слоёв.
- Нахождение положения элемента (X, Y, Z) и определение его ориентации (W, P, R).
- Технология, разработанная на 100% компанией FANUC (программное и аппаратное обеспечение).
Сэкономьте на разработке программ, используя бюджетное следящее программное обеспечение для управления очередью FANUC, предназначенное для визуального отслеживания линии с одним или несколькими роботами. С помощью этого инструментального средства, как начинающие, так и опытные специалисты без каких-либо сложностей смогут создавать стандартные и индивидуальные конфигурации. Оно легко настраивается по технологии plug & play, не требует TP-программирования и предусматривает удобное управление через внешний пульт iPendant touch.
Высокоскоростной пространственный барьерный датчик FANUC 3D Area Sensor полностью интегрирован с контроллером робота и служит для мгновенного создания пространственных карт с использованием технологии технического зрения. Она позволяет роботу идентифицировать и брать отдельные детали, достигая продолжительности цикла от 8 до 12 секунд, даже если они покрыты грязью, ржавчиной, маслом или, если речь о пакетах, не имеют четко распознаваемых характеристик. Датчик легко настраивается с помощью ПК или FANUC iPendant Touch.
iRVision Weld Tip Inspection служит для визуального контроля и проверки состояния рабочего конца электрода для точечной сварки на предмет повреждений. Это специализированное программное обеспечение может выполнять самые разнообразные проверки, в том числе измерять степень износа съемного конца электрода и определять, производилась ли его замена или заправка.
