6-осевой робот MOTOMAN MA1440 был разработан для достижения оптимальных результатов в чрезвычайно трудных условиях и особенно для высоких требований электродуговой сварки.
За счёт увеличенной грузоподъемности 6 кг, улучшенной системой подачи проволоки, рабочим диапазоном 1 440 мм и интегрированным шланг пакетом, 6-осевой робот MA1440 значительно улучшает процесс сварки. Что позволяет производить сварку крупногабаритных и труднодоступных заготовок. Быстрое движение сокращает время цикла сварки. Избежание столкновений с заготовкой или другими роботами обеспечено путём встроеных в руку робота кабелей горелки. Что обеспечивает не только большую доступность, но и увеличенную износостойкость кабелей при кручении и изгибе. За счёт этого возможное количество роботов в производственных ячейках может быть увеличено. Полое запястье стало шире от 42 мм до 50 мм, а расстояние от фланца к B-оси сократилось с 200 мм до 100 мм. Помимо этого появились новые функции: интеграция кабеля питания и воздуха в основании, увеличен диапазон поворота до 340°.
Ключевые преимущества
- Увеличенный диаметр полого запястья (от 42 до 50 мм).
- В двое больше грузоподъемность по сравнению с другими моделями в своем классе.
- Возможна установка различного рода датчиков.
- Возможно применения в процессе сварки, где обычно используется более крупный робот.
- Оптимизировано сконструированная рука робота исключает столкновения и интерференции в кондукторе.
- Легок в обслуживании за счет уникального промышленного дизайна руки, что предотвращает попадание брызг.
- Возможность установки дополнительного кабеля (мощности, подачи воздуха и т.п.).
Технические характеристики
Оси |
Максимальный угол поворота, ° |
Максимальная скорость, °/сек |
Допустимый момент, Нм |
Допустимый момент инерции, кгм2 |
---|---|---|---|---|
S |
±170 |
230 |
- |
- |
L |
+ 155/-90 |
200 |
- |
- |
U |
+ 240/-175 |
230 |
- |
- |
R |
±150 |
430 |
10,5 |
0,28 |
В |
+ 90/-135 |
430 |
10,5 |
0,28 |
T |
±210 |
630 |
3,2 |
0,06 |
Число управляемых осей |
6 |
---|---|
Максимальная грузоподъёмность |
6 кг |
Точность позиционирования |
±0,08 кг |
Максимальная досягаемость |
1 440 мм |
Допустимая температура |
от 0 до +45 °С |
Допустимая влажность |
20 - 80 % |
Вес манипулятора |
130 кг |
Мощность |
1,5 кВА |